职称

教授

最高学历

博士研究生

最高学位

博士

导团队格

博导

硕导

所学专业

控制理论与工程

指导学科

控制科学与工程

联系电话

029-86168308

联系Email或

微信号

hezhou@sust.edu.cn

更多信息可查阅

团队微信公众号: sust_sos

(系统优化与调度团队)

学习工作经历

学习经历

●2014-09至2017-06，法国艾克斯马赛大学，自动控制，博士

●2014-05至2014-08，意大利卡利亚里大学，电气与电子工程系，访问学者

●2012-09至2017-06，西安电子科技大学，机械电子工程，博士

工作经历

●2024-12至今，威廉希尔足球，威廉希尔足球，教授/博导/硕导

●2021-04至2024-12，威廉希尔足球，威廉希尔足球，副教授/硕导

●2017-06至2021-04，威廉希尔足球，机电工程学院，副教授/硕导

主要研究方向

●离散型智能制造系统建模、仿真及生产管控决策优化（基于Petri网模型的离散型智能工厂智能排产与决策优化，主要包括：生产订单智能排产调度、缓存区容量优化配置、机器型号或数量配置等；涉及软件及编程工具包括：AnyLogic、Matlab、QT、Lingo等）

●多机器人系统协同任务分配及路径规划（基于智能算法、强化学习、Petri网理论和整数线性规划等方法解决复杂约束下的多机器人任务分配及路径规划问题；涉及软件编程及硬件设计包括：AnyLogic、Matlab、Python、ROS、Gazebo）

●物流车辆配送路径规划问题（基于多目标优化智能算法、强化学习等方法解决物流配送车辆在多约束条件下的多目标优化问题）

●离散事件系统故障诊断（基于Petri网、自动机等理论解决离散事件动态故障诊断及预测相关问题）

主要科研成果

科研成果及荣誉

●陕西省高层次人才特殊支持计划青年拔尖人才，2025

●陕西省青年科技新星，2024

●陕西省高校第五批青年杰出人才，2022

●陕西省高校科学技术协会青年托举人才，2021

●陕西省科技进步二等奖，2024

●国家自然科学基金面上项目，62373234，2024.01—2027.12，主持

●国家自然科学基金青年项目，61803246，2019.01—2021.12，主持

●中国博士后科学基金面上项目，2019M663608，2019.07—2021.07，主持

●陕西省自然科学基金面上项目，2023-JC-YB-564，2023.01—2024.12，主持

●陕西省自然科学基金青年项目，2020JQ-733，2020.01—2021.12，主持

●陕西省重点实验室开放课题，2020CP03，2020.09—2022.08，主持

●在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE CDC等国际控制领域顶尖期刊和国际会议上发表SCI/EI论文30余篇，申请国家发明专利30余项（已授权9项），软件著作权2项

社会兼职

●IEEE 高级会员、中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员

●中国人工智能学会智能检测和运动控制专委会委员

●IEEE CASE 2017和IEEE CASE 2019国际会议分会场联合主席

●担任10多个国际著名期刊和会议审稿人，包括IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE CDC等

合作交流

●曾赴意大利、法国、瑞典、马耳他、美国、加拿大、新加坡、冰岛、阿联酋等国家交流访问、参加IEEE CDC、IEEE IROS等国际会议，并做口头报告

●指导的多名研究生先后赴意大利卡利亚里大学、瑞典皇家理工学院、法国勒阿弗尔大学等学校开展联合培养交流访问

●指导的多名研究生被哈尔滨工业大学、荷兰埃因霍温理工大学、意大利卡利亚里大学、法国勒阿弗尔大学等高校录取攻读博士学位

代表性成果

1．Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Performance optimization for timed weighted marked graphs under infinite server semantics”, IEEE Transactions on Automatic Control,63(8): 2573-2580, 2018. (Top期刊)

2．Z. He, Z.W. Li, A.Giua, F. Basile, C. Seatzu, “Some remarks on state estimation and fault diagnosis of time labeled Petri net systems with unobservable transitions”, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(12): 5253-5259, 2019. (Top期刊)

3．N. Ran, T. Li, Z. He, C. Seatzu, “Codiagnosability enforcement in labeled Petri nets”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 4, 2023. (Top期刊)

4．Z. He, Z. Ma, “Performance safety enforcement in strongly connected timed event graphs”, Automatica,128(109605), 2021. (Top期刊)

5．Z. Ma, Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Design of supervisors for linear marking specifications in labeled Petri nets”, Automatica, 136, 2022. (Top期刊)

6．Z. He, Z. Ma, Z.W. Li, A.Giua, “Parametric transformation of timed weighted marked graphs: application to optimal resource allocation”, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 8(1):179-188, 2021. (Top期刊)

7．Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Optimization of deterministic timed weighted marked graphs”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 14(2): 1084-1095, 2017. (Top期刊)

8．Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Cycle time optimization of deterministic timed weighted marked graphs by transformation”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25(4): 1318-1330, 2017. (中科院2区)

9．W. Shi, Z. He, W. Tang, W. Liu, Z. Ma, “Path planning of multi-robot systems with Boolean specifications based on simulated annealing”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, vol. 7, no. 3, pp. 6091-6098. (Top期刊)

10．何舟;施威杰;马子玥;古婵;刘苗，一种生产线资源稳健配置方法、系统、设备及可读存储介质，2023-05-30，国家发明专利，ZL 2022 1 0143501.X，授权

11．何舟;张瑞杰;施威杰;古婵;刘苗，一种基于Petri网理论的带时间窗的车辆路径优化方法，国家发明专利，ZL202010230036.4, 2021-08-24，授权

12．何舟;施威杰;马子玥;刘苗;古婵，一种基于Petri网的多横梁水切割最优走刀路径规划方法，国家发明专利，ZL202110462059.2，2021-11-16，授权

13．何舟;袁世龙;张喆;古婵，一种基于基可达图的多智能体最优任务分配与规划方法、装置及系统，2024-08-02，国家发明专利，ZL 2023 1 1605617.1，授权

14．何舟;张喆;古婵，一种环境和运动不确定下的机器人复杂任务路径规划方法及系统，2024-04-26, 国家发明专利, ZL 2023 1 0593588.5，授权

15．何舟;李建强;施威杰，液力变矩器装配生产线资源配置服务平台，2022SR0428298，2022-04-02，计算机软件著作，授权

长期支持并鼓励研究生参加国内外学术交流及调研活动。优先录取具有一定数学基础、编程能力或硬件设计能力的员工。导学氛围良好，团建活动丰富，注重因材施教，欢迎对本人研究方向感兴趣的员工加入，共同做一点有意思的研究。